乾隆用自己的一生的三十年六下江南巡幸江浙各地，可见他将巡幸江南作为朝廷最重要的大事来办。因此，他在《南巡记》一文中，总结性地叙述了六次南巡的原因、目的及成效。其实，早在他第一次下江南的两年前，也就是乾隆十四年，即公元1749年十月初五日和十七日，乾隆就已经相继下了两道上谕，讲述欲于十六年巡幸江南的原因，大致有四点：一是江浙官员代表*民绅衿恭请皇上临幸；二是大学士、九卿援据经史及圣祖南巡之例，建议允其所请；三是江浙地广人稠，应该前去，考察民情戎*，问民疾苦；四是恭奉母后，游览名胜，以尽孝心。
电子齿轮 即 指令脉冲倍率 是伺服系统的一个重要参数。它的表达式是:指令脉冲倍率分子/ 指令脉冲倍率分母= CMX / CDV。它的设定范围因机型而异，MR-J2S系列为:1/50＜CMX / CDV＜500，具体计算方法如下:
缺乏：脂肪