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乾隆用自己的一生的三十年六下江南巡幸江浙各地,可见他将巡幸江南作为朝廷最重要的大事来办。因此,他在《南巡记》一文中,总结性地叙述了六次南巡的原因、目的及成效。其实,早在他第一次下江南的两年前,也就是乾隆十四年,即公元1749年十月初五日和十七日,乾隆就已经相继下了两道上谕,讲述欲于十六年巡幸江南的原因,大致有四点:一是江浙官员代表*民绅衿恭请皇上临幸;二是大学士、九卿援据经史及圣祖南巡之例,建议允其所请;三是江浙地广人稠,应该前去,考察民情戎*,问民疾苦;四是恭奉母后,游览名胜,以尽孝心。


电子齿轮 即 指令脉冲倍率 是伺服系统的一个重要参数。它的表达式是:指令脉冲倍率分子/ 指令脉冲倍率分母= CMX / CDV。它的设定范围因机型而异,MR-J2S系列为:1/50<CMX / CDV<500,具体计算方法如下/p>

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